History

「Hello World」の改造と再構築

「Hello World」プログラムを構築する今までの一連の操作で、デバッガーソフト「シャレード(Charade)」の画面に「 Hello World! 」の文字が表示されました。しかし、単に、PCのデバッガーの上に「 Hello World! 」と表示されても、本当に JNIBの上でソフトウェアが実行されているのかどうか、どうもピンと来ません。

そこで、実際にJNIBが動作していることを体感できるように、現在の「Hello World」プログラムを改造してみます。

「Hello World」プログラムのソースコードの変更

「Hello World」プログラムのソース・コード「 Hello.java 」を以下のように変更します。

//
//  Hello World ! 改訂版
//

import com.ajile.drivers.jnib.JNibSystem;

public class Hello
{
    public static JNibSystem mSys;

    public static void main( String[] args )
    {
        System.out.println( "Hello World !" );

        mSys = JNibSystem.get();

        int led = 0;
        while ( true ) {

            mSys.enableLed( led, false );

            led = (led + 1) % 4;
            mSys.beep();            // ビープ音

            mSys.enableLed( led, true );

            // 1秒 待ち
            try {
                Thread.sleep( 1000 );
            }
            catch ( Exception e ) {
            }

        }

    }
}

できれば、このソースをそのままの形で「 Hello.java 」ファイルへコピー＆ペーストしてください。

プログラムの内容としては、JNIBについているLEDのうち、「COM1」「COM2」「CF」「Error」の４つのLEDを順番に１秒毎に点滅させてゆきます。その際、各LEDが光りはじめる時にビープ音が鳴るというものです。

ソースのコンパイル

コンパイルの方法は前回の「「Hello World」ソースコードの準備とそのコンパイル」にある方法と全く同じです。


cd C:\JavaSample
%JAVA_HOME%\bin\javac -bootclasspath %AJILE_HOME%\Runtime_cdc11\Rts;%AJILE_HOME%\Runtime_cdc11\btclasses.zip -source "1.4" -target "1.4" -d C:\JavaSample Hello.java

「JEM Builder」による再構築

実行用ファイルを再構築します。既に「JEM Builder」に対して「Hello World」プロジェクトは登録されていますので、それをそのまま使います。先ほどから「JEM Builder」が起動したままであれば、単にビルド用のボタンをクリックするだけでＯＫのハズです。もちろん、メニュー［Project］－［Build］から再構築しても結構です。

もし、「JEM Builder」を既に終了させてしまっていたら、再起動してください。通常「JEM Builder」は前回使ったプロジェクトを自動的に読み込んできますので、起動しただけで「Hello.ajp」が開いて来ると思います。もし、「Hello.ajp」が自動的に開いてこない場合は、メニュー［File］－［Open Project］から、「C:\JavaSample」ディレクトリにある「Hello.ajp」ファイルを読み込んでください。

「Charade」による実行ファイルのダウンロード

前回の「「Charade」による実行ファイルのダウンロードと実行」を参考にして、
メニューバーから［File］－［Execute...］を選択して、「 C:\JavaSample 」ディレクトリにある「 load.sod 」を実行し、「Hello World」用実行ファイルをダウンロードします。

「Charade」による実行ファイルの実行

ダウンロードがすんだら、「Run」ボタンをクリックして新たらしい「Hello World」を実行してみてください。

問題がなければ、シャレード(Charade) の Consoleウィンドウに「 Hello World ! 」が表示された後、ビープ音とともに「COM1」「COM2」「CF」「Error」の４つのLEDが順番に１秒毎に点滅してゆくハズです。このとき、「COM1」と「COM2」のLEDは、光るとすぐに消えてしまいますが、これは仕様のようです。一方、「CF」と「Error」のLEDは、１秒間光続けています。

これで、JNIBが実際に動作しているところを体感できたと思います。

ところが今の状態では、JNIBの電源を切ってしまうと、今ダウンロードした「Hello World」プログラムは消えてしまいます。これについては、JNIBのメモリ構成についての知識が必要になりますので、引き続き「 JNIBのRAMとNANDフラッシュ・メモリ」のページに進んでください。

組み込みJavaによる M2M 総合研究プロジェクト